Why could be interesting paying attention to "Theory of Control" at the University
Si me hubieran mostrado este video antes de cursar "Teoria de Control" en la facu, seguramente que le hubiera presetado 100 veces mas atención que la que le presté... lo único que me acuerdo es que el libro era de tapa azul, y que había mucho Lagrange por ahí (Ingeniería de Control Moderna, Katsuhiko Ogata).
If I would have been invited to see this video before taking "Theory of Control" at the University, I'm sure that I was going to pay 100 times more attention that what I did... the only thing that I remember is that we used a blue book, and that there was a lot of lagrange in there (Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata).
El video tras el salto / The video inside...
Thursday 14 November 2013
Monday 14 October 2013
Modelo CATIA 3D detallado de un Playmobil
Very detailed 3D CAD Playmobil model
He creado este modelo 3D de un playmobil tomando las dimensiones con un calibre de un muñeco real. El modelo ha sido creado en CATIA v5 R21 y subido a GrabCAD y Thingiverse, donde también se pueden encontrar otros formatos (.stp, .igs, .model, .stl).
I've created this Playmobil model taking the dimensions with a caliper from a real playmobil toy. The model has been created using CATIA v5 R21 and uploaded to GrabCAD and Thingiverse, where you can also find other file formats (.stp, .igs, .model, .stl).
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He creado este modelo 3D de un playmobil tomando las dimensiones con un calibre de un muñeco real. El modelo ha sido creado en CATIA v5 R21 y subido a GrabCAD y Thingiverse, donde también se pueden encontrar otros formatos (.stp, .igs, .model, .stl).
I've created this Playmobil model taking the dimensions with a caliper from a real playmobil toy. The model has been created using CATIA v5 R21 and uploaded to GrabCAD and Thingiverse, where you can also find other file formats (.stp, .igs, .model, .stl).
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Friday 11 October 2013
PRUSA i3 by diegudio - 3a Entrega - Electrónica
PRUSA i3 by diegudio - 3rd Delivery - Electronics
Una de las cosas mas importantes y tal vez mas complejas para los principiantes es lidiar con la electrónica y el firmware cuando se comienza en el mundo de las impresoras 3D.
One of the most important things (and maybe the most "complex" for the beginners) is dealing with the electronics & the firmware when starting in the reprap 3D printing world.
En este post trataré de explicarles básicamente cuáles son los componentes electrónicos necesarios para armar una impresora 3D, por lo menos en cuanto a la estructura básica y por supuesto tomando el ejemplo de mi impresora (pueden haber otras configuraciones, claro está). Luego postearé otra nota sobre el firmware, con algo mas de detalle.
In this post I'll try to explain you in a simple way the electronics needed in a normal 3D printer like the Prusa Mendel or Prusa i3. Regarding the firmware, I'll give you a short introduction here and later I will publish a full note regarding how to deal with it.
Una de las cosas mas importantes y tal vez mas complejas para los principiantes es lidiar con la electrónica y el firmware cuando se comienza en el mundo de las impresoras 3D.
One of the most important things (and maybe the most "complex" for the beginners) is dealing with the electronics & the firmware when starting in the reprap 3D printing world.
En este post trataré de explicarles básicamente cuáles son los componentes electrónicos necesarios para armar una impresora 3D, por lo menos en cuanto a la estructura básica y por supuesto tomando el ejemplo de mi impresora (pueden haber otras configuraciones, claro está). Luego postearé otra nota sobre el firmware, con algo mas de detalle.
In this post I'll try to explain you in a simple way the electronics needed in a normal 3D printer like the Prusa Mendel or Prusa i3. Regarding the firmware, I'll give you a short introduction here and later I will publish a full note regarding how to deal with it.
Monday 30 September 2013
Mi homenaje a la revista Lúpin
My tribute to Lúpin magazine
Si sos de Argentina (y si, lo escribo en "argentino", mis disculpas a los lectores del resto de hispanoamérica) y tenés mas de, digamos, 20 años, seguramente que habrás visto, leído y disfrutado de la revista mas educativa, cautivante y exitante jamás creada para los chicos. la revista Lúpin. Este es mi pequeño homenaje a la revista que me acompañó durante mi infancia y me cambió la vida. Hoy soy ingeniero aeronáutico gracias en parte a esta revista.
If you are from Argentina and you have more than, let's say, 20 years old, you've probably seen/red/enjoyed the most educative, gripping and exciting montlhy magazine create for kids: the Lúpin magazine. This is my little tribut to this fantastic magazine that was my partner during my childhood and literally changed my life: I am an aeronautical engineer thanks, in part, to this magazine.
Si sos de Argentina (y si, lo escribo en "argentino", mis disculpas a los lectores del resto de hispanoamérica) y tenés mas de, digamos, 20 años, seguramente que habrás visto, leído y disfrutado de la revista mas educativa, cautivante y exitante jamás creada para los chicos. la revista Lúpin. Este es mi pequeño homenaje a la revista que me acompañó durante mi infancia y me cambió la vida. Hoy soy ingeniero aeronáutico gracias en parte a esta revista.
If you are from Argentina and you have more than, let's say, 20 years old, you've probably seen/red/enjoyed the most educative, gripping and exciting montlhy magazine create for kids: the Lúpin magazine. This is my little tribut to this fantastic magazine that was my partner during my childhood and literally changed my life: I am an aeronautical engineer thanks, in part, to this magazine.
Sunday 22 September 2013
PRUSA i3 by diegudio - Modelo CATIA 3D
PRUSA i3 by diegudio - 3D CATIA Model
Finalmente me hice de tiempo para continuar con el modelo 3D de mi version de la impresora reprap tipo PRUSA i3.
I've finally got some time to continue with the 3D modelling of my version of the PRUSA i3 printer.
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Mas fotos y links a los archivos después del salto.
More pictures and links to the files inside.
Finalmente me hice de tiempo para continuar con el modelo 3D de mi version de la impresora reprap tipo PRUSA i3.
I've finally got some time to continue with the 3D modelling of my version of the PRUSA i3 printer.
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Mas fotos y links a los archivos después del salto.
More pictures and links to the files inside.
Saturday 10 August 2013
Diseño de avión imprimible para Playmobil
Printable Playmobil Airplane
Les presento aquí un avioncito simple para muñecos playmobil diseñado para ser impreso en impresoras 3D tipo reprap.
Los archivos se pueden descargar de los links que les dejo mas abajo, colgados de Thingiverse y GrabCAD.
El fuselage tiene que ser impreso boca abajo y por eso la carlinga (cabina del piloto) tiene una columna circular que hace las veces de soporte para el suelo ya que este queda en voladizo. Pueden usar esta columna o quitarla y usar la opción de dar soporte que del software de impresión que estén usando.
I present you here a very simple printable airplane for Playmobil toys that I've designed.
You can download the .stl files and also .stp or .igs from the following links in Thingiverse or GrabCAD.
The fuselage should be printed upside down, that's why it has a circular column in the playmobil cabin to support the floor when printing it as a bridge. You can either use this column or remove it and use your preferred support setup in your printing software.
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Les presento aquí un avioncito simple para muñecos playmobil diseñado para ser impreso en impresoras 3D tipo reprap.
Los archivos se pueden descargar de los links que les dejo mas abajo, colgados de Thingiverse y GrabCAD.
El fuselage tiene que ser impreso boca abajo y por eso la carlinga (cabina del piloto) tiene una columna circular que hace las veces de soporte para el suelo ya que este queda en voladizo. Pueden usar esta columna o quitarla y usar la opción de dar soporte que del software de impresión que estén usando.
I present you here a very simple printable airplane for Playmobil toys that I've designed.
You can download the .stl files and also .stp or .igs from the following links in Thingiverse or GrabCAD.
The fuselage should be printed upside down, that's why it has a circular column in the playmobil cabin to support the floor when printing it as a bridge. You can either use this column or remove it and use your preferred support setup in your printing software.
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Saturday 20 July 2013
Cuidado con Budget rent-a-car
Si todavía no lo sabes, Budget es la companía low-cost de Avis rent-a-car. Y si tampoco lo sabes todavía, la mayoría de las cosas "low-cost" vienen siempre acompañadas de sorpresas no muy gratas.
If you don't know it yet, Budget is the low cost part of Avis. And if you don't know it yet, low cost things in most of the cases bring "hidden" surprises.
Las sorpresas que me llevé cuando recientemente alquilé mi primer (y probablemente último) auto de Budget se las dejo después del salto.
The surprises that I got when recently renting my first (and last) car with Budget are just behind the "Read more..." link.:
Cómo medir la longitud de cadena de la bici
Mejor que explicarlo, verlo. Así que les comparto este video que tomo prestado del sitio de la tienda Mammoth de España. Gracias a sus creadores entonces.
Better than to explain it, is to see it. So I would like to share with you this video from the bike store Mammoth in Spain. Thanks to the creators.
Sunday 23 June 2013
PRUSA i3 by diegudio - 2da entrega - Detalles constructivos
PRUSA i3 by diegudio - 2nd Delivery - Building details
Les dejo algunas fotos de la evolución de la construcción de mi Prusa i3. En general casi todo se puede hacer siguiendo otras impresoras, pero sí que he tenido que hacer algunas modificaciones, ya sea para solucionar problemas que aparecían o a modo de mejoras.
I leave you here some pictures of the evolution of the construction of my Prusa i3. In general, almost everything can be done just following other construction blogs, but I do needed to implement some modifications, either to solve some problems that were appearing, or just as improvements.
Por ejemplo, el corte que tiene el marco principal en la zona central para que pase la correa del eje Y tuve que agrandarlo porque no solo tocaba la correa con la madera sino que tampoco pasaba el soporte que fija la correa a la mesa (2a y 3a foto).
For example, the cut in the main frame at the central location to allow the belt of the Y axis to go through was not big enough as both the belt and the belt fixation were clashing (2nd & 3rd picture).
Les dejo algunas fotos de la evolución de la construcción de mi Prusa i3. En general casi todo se puede hacer siguiendo otras impresoras, pero sí que he tenido que hacer algunas modificaciones, ya sea para solucionar problemas que aparecían o a modo de mejoras.
I leave you here some pictures of the evolution of the construction of my Prusa i3. In general, almost everything can be done just following other construction blogs, but I do needed to implement some modifications, either to solve some problems that were appearing, or just as improvements.
Por ejemplo, el corte que tiene el marco principal en la zona central para que pase la correa del eje Y tuve que agrandarlo porque no solo tocaba la correa con la madera sino que tampoco pasaba el soporte que fija la correa a la mesa (2a y 3a foto).
For example, the cut in the main frame at the central location to allow the belt of the Y axis to go through was not big enough as both the belt and the belt fixation were clashing (2nd & 3rd picture).
Thursday 30 May 2013
NEMA 17 Stepper Motor 42BYGHW811 Technical Specs
The data from the motors that I'm using for my Prusa i3 just in case you need them (or myself in a future).
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=156&pid=80
| P/N: | 42BYGHW811 |
| Frame: | NEMA17 |
| Step Angle: | 1.8 degree |
| Voltage: | 3.1 V |
| Current: | 2.5 A/phase |
| Resistance: | 1.25 Ohm/phase |
| Inductance: | 1.8 mH/phase |
| Holding torque: | 70 oz.in |
| Rotor inertia: | 68 g.cm2 |
| Detent torque: | 280 g.cm |
| Number of wire leads: | 4 |
| Weight: | 0.34 kg |
| Length: | 48 mm |
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=156&pid=80
Monday 20 May 2013
PRUSA i3 by diegudio - 1a Entrega
PRUSA i3 by diegudio - 1st Delivery
Como mencioné en el último post relacionado con la impresora 3D, voy a poner en stand-by el proyecto "diegudios" dados los problemas que encontré en el desplazamiento de los carros horizontales. Así que mientras que se me ocurre cómo solucionarlo, he decidido montar una Prusa i3 (iteración 3) para lo cuál me he comprado las partes impresas por ebay.
As I mentioned in the last post related to the 3D Printer, I'll put in stand-by the "diegudios" conceptual printer because of finding some issues with the sliding of the horizontal carts. So I've decided to spend some time building a Prusa i3 frame with printed parts bought in ebay.
Lo bueno de la Prusa i3 es la reducida cantidad de piezas que tiene el concepto, si se lo compara con otras impresoras. Por si esto no fuera suficiente, se consigue un marco muy fácil de armar con una rigidez estructural correcta.
The good thing of the Prusa i3 is the reduced amount of parts that the concept has, compared to other concepts. As a result you can get a very easy-to-assemble frame with a good structural stability.
Como mencioné en el último post relacionado con la impresora 3D, voy a poner en stand-by el proyecto "diegudios" dados los problemas que encontré en el desplazamiento de los carros horizontales. Así que mientras que se me ocurre cómo solucionarlo, he decidido montar una Prusa i3 (iteración 3) para lo cuál me he comprado las partes impresas por ebay.
As I mentioned in the last post related to the 3D Printer, I'll put in stand-by the "diegudios" conceptual printer because of finding some issues with the sliding of the horizontal carts. So I've decided to spend some time building a Prusa i3 frame with printed parts bought in ebay.
Lo bueno de la Prusa i3 es la reducida cantidad de piezas que tiene el concepto, si se lo compara con otras impresoras. Por si esto no fuera suficiente, se consigue un marco muy fácil de armar con una rigidez estructural correcta.
The good thing of the Prusa i3 is the reduced amount of parts that the concept has, compared to other concepts. As a result you can get a very easy-to-assemble frame with a good structural stability.
Saturday 20 April 2013
Dimensiones y modelo CATIA del marco de la prusa i3
prusa i3 frame dimensions and CATIA 3D model for DIY
He subido a thingiverse un drawing con las dimensiones del marco de la prusa i3 para aquellos que prefieran fabricarlo en vez de comprarlo. También podrán encontrar en el link un modelo CATIA v5R18 3D (CATPart) y su conversión a .igs y .stp.
I uploaded to thingiverse a drawing with the dimensions of the prusa i3 frame for those of you who prefer to do it yourself, including also a CATIA v5R18 3D model (CATPart) and some .igs and .stp files.
Los datos después del salto // The link after the jump
He subido a thingiverse un drawing con las dimensiones del marco de la prusa i3 para aquellos que prefieran fabricarlo en vez de comprarlo. También podrán encontrar en el link un modelo CATIA v5R18 3D (CATPart) y su conversión a .igs y .stp.
I uploaded to thingiverse a drawing with the dimensions of the prusa i3 frame for those of you who prefer to do it yourself, including also a CATIA v5R18 3D model (CATPart) and some .igs and .stp files.
Los datos después del salto // The link after the jump
Friday 19 April 2013
DIEGUDIOS - Impresora 3D RepStrap - 5a entrega
DIEGUDIOS - Impresora 3D RepStrap - 5th delivery
Después de varias pruebas fallidas he decidido cambiar la configuración de la mesa X-Y de la impresora. Estos fallos se debieron principalmente a que el desplazamiento del carro Y lo realizaba con la correa descentrada de las guías (por fuera de estas digamos) y esto inducía un momento sobre los patines de las guías que no era bien recibido por estas. En otras palabras, este momento en el plano generado por la desalineación de la correa con la guía generaba una resistencia al avance del carro, y hacía imposible moverlo con el NEMA17. Supongo que partiendo las guías en dos partes y separando cada barra (separando los patines) se ganaría una mejora en "capacidad de absorber momento", pero entonces tal vez ya no sería necesario porque habría sitio para meter la correa por entremedio de las guías (y el diseño tipo L de mi impresora ya no valdría mas).
After several failed tests I've decided to change the configuration of the X-Y table. The tests were failing because with the igus guides the motors should push/pull from the center of the guide, if not, they will induce a moment in that will add some resistance to the advance of table. In other words, the igus guides doesn't like so much to handle the advance and also an in-plane moment (at least no in this configuration, but I guess that if I split the guide in two pieces to separate the skids, then the in-plane moment could be handled better, but at the same time the separation of the guides will give some space extra to put the belt in between them)...
Así que he decidido mover el eje Y al brazo donde antes tenía solo el extruder. Y seguramente a estas alturas te estarás preguntando si eso no sería trasladar el problema al eje Z; pues la respuesta es no, porque el eje Z al ser movido por el tornillo (husillo) tiene mucho mas poder de empuje y entonce el NEMA17 es suficiente para manejar el extra de resistencia al avance que se genera por tener todo el peso de la guía Y, el motor Y y el extruder "colgando" del brazo.
So, I decided to move the Y axis to the arm where I use to have the extruder. You will be wondering: but this will shift the problem to the Z displacement?... actually, not, because the Z cart is driven by the threaded bar (spindle), and the spindle has much more pushing/pulling power than the belts, so it can handle perfecly the extra resistance to the advance of the Z cart due to the in-plane moment generated by the Y-axis, the Y-axis motor and the extruder hanging from the arm.
Finalmente el problema del avance del eje Y fue solucionado, al menos en lo que al momento respecta, y ya estaba en condiciones de realizar mi primera impresión, que, por supuesto, no fue satisfactoria (¿¿¿alguna vez alguien imprimió de primeras sin problemas???); las correas pareciera que no están suficientemente tensionadas y algunos pasos del desplazamiento X-Y se saltan, y también tengo problemas con el eje Z porque la tuerca del husillo está fijada de muy mala manera y se mueve.
Finally, the problem of the advance of the Y-axis is solved, and I was able to do my first printing test, but I'm afraid it was not satisfactory (did anybody have a first satisfatory printing???); the belts are not tightened enough and I have some jumps on the X-Y displacement, and the Z axis is also unstable because the spindle is captured by a nut that is well supported (yet).
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Después de varias pruebas fallidas he decidido cambiar la configuración de la mesa X-Y de la impresora. Estos fallos se debieron principalmente a que el desplazamiento del carro Y lo realizaba con la correa descentrada de las guías (por fuera de estas digamos) y esto inducía un momento sobre los patines de las guías que no era bien recibido por estas. En otras palabras, este momento en el plano generado por la desalineación de la correa con la guía generaba una resistencia al avance del carro, y hacía imposible moverlo con el NEMA17. Supongo que partiendo las guías en dos partes y separando cada barra (separando los patines) se ganaría una mejora en "capacidad de absorber momento", pero entonces tal vez ya no sería necesario porque habría sitio para meter la correa por entremedio de las guías (y el diseño tipo L de mi impresora ya no valdría mas).
After several failed tests I've decided to change the configuration of the X-Y table. The tests were failing because with the igus guides the motors should push/pull from the center of the guide, if not, they will induce a moment in that will add some resistance to the advance of table. In other words, the igus guides doesn't like so much to handle the advance and also an in-plane moment (at least no in this configuration, but I guess that if I split the guide in two pieces to separate the skids, then the in-plane moment could be handled better, but at the same time the separation of the guides will give some space extra to put the belt in between them)...
Así que he decidido mover el eje Y al brazo donde antes tenía solo el extruder. Y seguramente a estas alturas te estarás preguntando si eso no sería trasladar el problema al eje Z; pues la respuesta es no, porque el eje Z al ser movido por el tornillo (husillo) tiene mucho mas poder de empuje y entonce el NEMA17 es suficiente para manejar el extra de resistencia al avance que se genera por tener todo el peso de la guía Y, el motor Y y el extruder "colgando" del brazo.
So, I decided to move the Y axis to the arm where I use to have the extruder. You will be wondering: but this will shift the problem to the Z displacement?... actually, not, because the Z cart is driven by the threaded bar (spindle), and the spindle has much more pushing/pulling power than the belts, so it can handle perfecly the extra resistance to the advance of the Z cart due to the in-plane moment generated by the Y-axis, the Y-axis motor and the extruder hanging from the arm.
Finalmente el problema del avance del eje Y fue solucionado, al menos en lo que al momento respecta, y ya estaba en condiciones de realizar mi primera impresión, que, por supuesto, no fue satisfactoria (¿¿¿alguna vez alguien imprimió de primeras sin problemas???); las correas pareciera que no están suficientemente tensionadas y algunos pasos del desplazamiento X-Y se saltan, y también tengo problemas con el eje Z porque la tuerca del husillo está fijada de muy mala manera y se mueve.
Finally, the problem of the advance of the Y-axis is solved, and I was able to do my first printing test, but I'm afraid it was not satisfactory (did anybody have a first satisfatory printing???); the belts are not tightened enough and I have some jumps on the X-Y displacement, and the Z axis is also unstable because the spindle is captured by a nut that is well supported (yet).
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Tuesday 9 April 2013
EasyStar GoPro Hero3 White Edition volando en Austria
Primer vuelo con la GoPro Hero3 White Edition montada en mi avión EasyStar de Multiplex, volando sobre un campito en Hohenzell, cerca de Ried im Innkreis en la región de Alta Austria (si, obviamente, en Austria).
First flight with the GoPro Hero3 White Edtion mounted in my EasyStar from Multiplex, fliying over a field in Hohenzell, close to Ried im Innkreis, in the region of Upper Austria (naturally, in Austria)...
He mejorado un poco como piloto gracias a un simulador que tengo en el ordenador, pero todavía necesito mas vuelos... no obstante, ya hecho en falta los alerones para lograr un vuelo mas controlado. Supongo que será el próximo upgrade del EasyStar.
My skills as pilot have improved a little bit thanks to the PC simulator, but I still need more flights... however, I'm already missing the ailerons for a more controlled flight... I guess that they will be the next upgrade of the EasyStar...
Por cierto, en el video se pueden ver un par de loopings, mis primeros loopings...
By the way, in the video you can see my first partially-controlled loopings...
extra keywords: fliegen flugzeuge Oberösterreich Österreich modellbau
Sunday 24 March 2013
DIEGUDIOS - Impresora 3D - Opto endstops con HY860H
DIEGUDIOS - 3D Printer - Opto endstops with HY860H
Mucha información hay en la web y en reprap.org acerca de los "sensores de final de recorrido", endstops en inglés, y sus derivados (mecánicos, ópticos), así que no es mi intención explicar para qué sirven. Lo que aquí les traigo es información de cómo hacer sus propios opto endstops con la barrera óptica HY860H-A que se consigue por ebay a precios muy económicos (10 x 1,53€ envío incluído).
There is a lot of information in the web and reprap.org about the endstops and their derivatives (mechanicals, opticals), so it's not my intention with this post to explain why you need them. I'm just bringing you here infromation of how to do your own endstops using the optical barrier HY860H-A which is extremely cheap and you can buy 10 of these in ebay for 1,53€ including shipping.
No se olviden que este componente tiene el emisor (del foto-transistor) del lado contrario al ánodo del LED infrarrojo, por lo tanto si usan el circuito que les dejo mas abajo, tienen que tener cuidado de conectarlo adecuadamente (la masa iría cruzando el encapsulado de un lado al otro).
Notice that this opto-barrier has the emisor on the opposite side of the IR-LED anode, so in the circuit that you will see below, you need to be careful of taking the emisor properly (ground will cross from one side to the other).
Mas allá de esta particularidad constructiva, el HY 860H se puede usar con cualquiera de los circuitos típicos que se pueden encontrar en la web. Yo prefería tener un LED como referencia visual para saber si estaba funcionando el circuito correctamente y he utilizado el diagrama que se puede ver en el blog Capolight Electronics Projects.
Besides this particularity, the HY 860H can be used with any of the tipical circuits that you can find in the web. I preferred to have a LED as a visual reference of the state of the endstop so I used the circuit presented in the blog Capolight Electronics Projects.
Se puede realizar otra disposición del LED y su resistencia para que en vez de estar normalmente encendido solamente se encienda cuando la barrera es activada. Para ello hay que colocarlo tomando su positivo del emisor del foto-transistor y conectando la resistencia a masa. El resto se mantiene igual.
You can also use a diferent set-up of the LED so instead of having it normally on it goes to "on" when the barrier is activated. For this you need to take the signal from the emisor of the photo-transistor and conect the anode of the LED there, and the cathode goes through the 560ohm resistor to ground. The rest of the circuit remains the same.
Para finalizar, les dejo las hojas de datos del HY860H y unas fotos de cómo quedaron mis plaquetitas.
To finish, I leave you here the HY860H datasheets and some pictures of my boards.
Mucha información hay en la web y en reprap.org acerca de los "sensores de final de recorrido", endstops en inglés, y sus derivados (mecánicos, ópticos), así que no es mi intención explicar para qué sirven. Lo que aquí les traigo es información de cómo hacer sus propios opto endstops con la barrera óptica HY860H-A que se consigue por ebay a precios muy económicos (10 x 1,53€ envío incluído).
There is a lot of information in the web and reprap.org about the endstops and their derivatives (mechanicals, opticals), so it's not my intention with this post to explain why you need them. I'm just bringing you here infromation of how to do your own endstops using the optical barrier HY860H-A which is extremely cheap and you can buy 10 of these in ebay for 1,53€ including shipping.
No se olviden que este componente tiene el emisor (del foto-transistor) del lado contrario al ánodo del LED infrarrojo, por lo tanto si usan el circuito que les dejo mas abajo, tienen que tener cuidado de conectarlo adecuadamente (la masa iría cruzando el encapsulado de un lado al otro).
Notice that this opto-barrier has the emisor on the opposite side of the IR-LED anode, so in the circuit that you will see below, you need to be careful of taking the emisor properly (ground will cross from one side to the other).
Mas allá de esta particularidad constructiva, el HY 860H se puede usar con cualquiera de los circuitos típicos que se pueden encontrar en la web. Yo prefería tener un LED como referencia visual para saber si estaba funcionando el circuito correctamente y he utilizado el diagrama que se puede ver en el blog Capolight Electronics Projects.
Besides this particularity, the HY 860H can be used with any of the tipical circuits that you can find in the web. I preferred to have a LED as a visual reference of the state of the endstop so I used the circuit presented in the blog Capolight Electronics Projects.
Se puede realizar otra disposición del LED y su resistencia para que en vez de estar normalmente encendido solamente se encienda cuando la barrera es activada. Para ello hay que colocarlo tomando su positivo del emisor del foto-transistor y conectando la resistencia a masa. El resto se mantiene igual.
You can also use a diferent set-up of the LED so instead of having it normally on it goes to "on" when the barrier is activated. For this you need to take the signal from the emisor of the photo-transistor and conect the anode of the LED there, and the cathode goes through the 560ohm resistor to ground. The rest of the circuit remains the same.
Para finalizar, les dejo las hojas de datos del HY860H y unas fotos de cómo quedaron mis plaquetitas.
To finish, I leave you here the HY860H datasheets and some pictures of my boards.
Sunday 17 March 2013
DIEGUDIOS - Impresora 3D RepStrap - 4a entrega
DIEGUDIOS - 3D RepStrap Printer - 4th delivery
Aquí les traigo mas fotos del avance de mi impresora 3D tipo RepRap (RepStrap). Como pueden ver en las fotos, falta muy poco para la finalización. También pueden ver que he fabricado mi propio hotend, pero ya luego les daré mas detalles de eso en un próximo post.
I bring you here more pictures of the advance of my RepRap (repstrap) printer project. As can be seen, I've advanced quite a lot in the assembly. You can also see that I've created my own hotend, but I will come back with the details in another post.
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Aquí les traigo mas fotos del avance de mi impresora 3D tipo RepRap (RepStrap). Como pueden ver en las fotos, falta muy poco para la finalización. También pueden ver que he fabricado mi propio hotend, pero ya luego les daré mas detalles de eso en un próximo post.
I bring you here more pictures of the advance of my RepRap (repstrap) printer project. As can be seen, I've advanced quite a lot in the assembly. You can also see that I've created my own hotend, but I will come back with the details in another post.
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Sunday 27 January 2013
DIEGUDIOS - Impresora 3D RepStrap - 3ra entrega
DIEGUDIOS - Impresora 3D RepStrap - 3ra entrega
Tengo pocas ganas de escribir, así que mejor les dejo las fotos que valen mas que cualquier palabra... Solo comentar que voy comprando las cosas poco a poco y en los ratos libres que tengo voy avanzando con la fabricación de la estructura.
I'm too tired to write today, so I'd rather leave you some pictures that are better than any word... Just to comment that I'm receiving the parts and components and I'm moving forward with the manufacture of the frame.
Cuando termine todas las compras voy a poner un listado de las tiendas y vendedores de ebay donde he comprado las cosas, como así también los precios y comentar dónde se puede ahorrar mas, ya que el costo final puede ser incluso mas barato de lo que yo voy gastando.
As soon as I finish receiving all the components, I'm sharing the list of the stores and sellers, prices and also give you some hints of where you can save some money, because I'm noticing that the whole cost can be even cheaper than what I'm expending so far.
Tengo pocas ganas de escribir, así que mejor les dejo las fotos que valen mas que cualquier palabra... Solo comentar que voy comprando las cosas poco a poco y en los ratos libres que tengo voy avanzando con la fabricación de la estructura.
I'm too tired to write today, so I'd rather leave you some pictures that are better than any word... Just to comment that I'm receiving the parts and components and I'm moving forward with the manufacture of the frame.
Cuando termine todas las compras voy a poner un listado de las tiendas y vendedores de ebay donde he comprado las cosas, como así también los precios y comentar dónde se puede ahorrar mas, ya que el costo final puede ser incluso mas barato de lo que yo voy gastando.
As soon as I finish receiving all the components, I'm sharing the list of the stores and sellers, prices and also give you some hints of where you can save some money, because I'm noticing that the whole cost can be even cheaper than what I'm expending so far.
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