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Friday 25 May 2012

QUADCOPTER - 2da entrega - Bastidor

QUADCOPTER - 2nd delivery - Frame

revision 04/05/2014: links reloaded

Voy avanzando con el quadcopter a buen ritmo, pero para poder compartir la información quería juntar algo de tiempo para hacer unos planos de la estructura.
I'm advancing quite smoothly with the quadcopter, and in order to share the information in a better way, I was looking for some time for making some sketches of the structure.



Las imágenes son de poca calidad, así que les he dejado unos .pdf en los siguientes links.
The pictures are low quality, so I've left you the .pdf files in the following links.

Drawing 1
Drawing 2

Como se puede ver en los planos, el frame es muy simple y está pensado para que sea fácilmente desmontable y así poder transportarlo más cómodamente. He preferido dejar uno de los brazos completos de punta a punta (el otro está dividido en dos) para darle algo mas de rigidez a las placas de terciado.
As you can see in the drawings, the frame is very simple and it's been designed to be easily removable and in this way, simplify the transportation. I preferred to leave one of the arms untouched (the other is splitted in two pieces) to give more stiffness to the base plates.



En la próxima entrega vienen las fotos de la fabricación y algunos comentarios.
In the next delivery come the pictures of the construction and some comments.

Monday 21 May 2012

Accerios de montaje motores brushless serie C28 - Dimensiones

C28 series brushless motors mounting seat (support)


Dimensiones de los accesorios de montaje para la serie C28 de motores brushless. Estos accesorios vienen con los motores C2830 KV1000 que compré para el Quadcopter, por lo que no es necesario comprarlos por separado.
This is useful information of the mounting seat and coupling accesories for the C28 series brushless motors. These accesories are included in the C2830 KV1000 motor package sold in ebay that I bought for the Quadcopter, so you don't need to buy them separately.

Sunday 13 May 2012

QUADCOPTER - 1ra Entrega

QUADCOPTER - 1st delivery

Como volar aeromodelos no se me da muy bien, y qué mejor que poder volar tu propio "engendro", llevo algunas semanas recolectando información para hacer mi propio quadcopter. A estas alturas (May 2012), no hay nada que inventar y todos los componentes son más que accesibles, ya sea en una tienda de modelismo o por ebay.
As this thing of flying model airplanes is not my speciality, and what can be better than flying your own monster, I've been the last weeks collecting information to do my own quadcopter. At this point in time (May 2012) there is nothing to invent and all the components are pretty accesible, either in a specialized modeling store or via ebay.

El sitio web que más me ha servido para tomar referencias es el blog de Javier Rullan, con su quadcopter Icarus III, aunque finalmente lo único que mi quad tendrá en común es "el cerebro", made in HobbyKing.
The most useful website that I've found to take references is the blog from Javier Rullan, with his quadcopter Icarus III. However, the only common of my quad with Javier's will be the "brain", made in HobbyKing.

Los componentes que he elegido para el quad son:
The components that I've selected for the quad are:

- 1 x Placa controladora Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) de HobbyKing
- 1 x Control board Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) from HobbyKing
- 4 x motores brushless C2830 KV1000 comprados en ebay
- 4 x brushless motors C28320 KV1000 from ebay
- 4 x hélices 10x4,5, dos horarias y dos anti-horarias de ebay
- 4 x propellers 10x4,5, two CW and two CCW from ebay
- 4 x controladores de motor ESC marca EZ de 30A, de ebay
- 4 x 30A EZ ESC motor controllers from ebay
- 4 x adaptadores de hélice para eje de 3,1 mm, de ebay
- 4 x propeller adapters for 3,1mm shaft, from ebay
- 1 x bateria de Litio-Polimero (LiPo) de 3 celdas (3S = 11,1V), 3300 mAh y 30C de capacidad de descarga (30C = 30x3,3A = 99A corriente maxima de descarga)
- 1 x Lithium-Polimer battery (LiPo), 3 cells (3S = 11,1V), 3399 mAh and 30C discharge power (30C = 30x3,3A = 99A max continuos discharge current).








Los precios aproximados son:
The approx. prices are::

Control board = 15,00€
Motor (x4) = 21,00€
Props (x4) = 5,30€
ESC (x4) = 26,60€
Prop. adapt (x4) = 4,70€
Battery (x1) = 26€


La próxima entrega la hago cuando tenga fotos del avanze de la estructura portante.
The next post will be available as soon as I can get some pictures of the evolution of the frame.





La caida de Bankia - Un final anunciado


 Y yo me pregunto: ¿de qué nos sorprendemos?...

¿Qué esperaban de un tipo como Rodrigo Rato? O es que nadie se acuerda que este mismo hijo de puta estaba a cargo del FMI cuando Argentina estaba en crisis, y fue uno de los "genios" que decían qué era lo que tenía que hacer Argentina para salir del default... o para hundirnos mas...

¡Ladron, tendrías que estar preso!



Sunday 6 May 2012

Modificaciones al EasyStar de Multiplex - Parte II

Multiplex EasyStar upgrade - Part II

No hubo forma de que el EasyStar con su motor de serie volara, y no sé si fue por el motor, la hélice o las baterías (probablemente esto último). Así que esta mañana realicé el upgrade con el motor brushless y una batería de Litio-Polimero (LiPo).
There were no way to make the EasyStar flight with the original motor, and I'm not sure if the problem were the motor, the propeller or the batteries (probably this). So this morning I decided to make the motor upgrade and install a brushless and a Lithium-Polimer battery (LiPo).

Los componentes que utilicé fueron:
The components used are: 

- Motor sin escobillas (brushless) de la marca RC-Timer, modelo 2805-14 de 2840KV
- RC-Timer Brushless motor, model 2805-14 of 2840 KV
- Regulador ESC de 30A de la marca EZ
- EZ ESC 30A voltage regulator
- Pack de batería LiPo de 2 celdas (2S = 7,4V), 2200mAh y 25C de capacidad de descarga, de la marca ZOP Power.
- ZOP Power LiPo pack, 2 cells (2S = 7,4Volts), 2200mAh and 25C of discharge capacity.
- 1 Hélice de 8", recortada en las puntas 5mm por pala.
- 8" propeller, cutted on the tips to save 5 mm per blade.
- Adaptador de hélice para eje de 3 mm.
- Propeller adaptor for 3mm shaft.
- Un plancha de contrachapado (o terciada) de 5mm de espesor. 
- 5mm plywood
- 4 tornillitos para madera
- 4 wood fasteners


Todos los componentes (salvo la madera, los tornillos y la hélice) han sido comprados por ebay, con el siguiente costo aproximado:
All the components (with the exception of the plywood, the fasteners and the propeller) have been purchased in ebay with the following approximate cost: 

Motor = 6,15 €
ESC = 6,65 €
LiPo = 10,83 €
Prop Adapter = 1,19 €

La hélice la tenía de otro aeromodelo y la madera la compré en el BauMax por 5€ las 4 planchas en tamaño A4.
The propeller came from another RC airplane and the wood I bought it in the BauMax for 5€ per four A4 sized sheets.






Yendo a la modificación, la idea es extraer el motor original y en su lugar colocar el brushless, pero como este es outrunner (la carcasa exterior gira junto al eje), no se puede colocar en el mismo sitio, por lo que hay que hacer una bancada (madera).
The modification consist of removing the original motor and the installation of the brushless one, but this is outrunner (the exterior casing turns with the shaft), so it can't be installed in the same internal location of the original motor.

Así pues, una vez quitado el motor original, procederemos a cortar el contorno del alojamiento y lijarlo para dar un apoyo plano a la bancada del nuevo motor. Es fundamental que este procedimiento se realice manteniendo el ángulo original, o dicho de otra forma, logrando que la bancada quede perpendicular al eje del motor original, para no cambiar el eje del empuje con el nuevo motor.
Therefore, once the original motor is removed, we must cut some of the material of the original support to give a flat surface for installing the new engine fixation (plywood). It's very important to do this procedure taking care of the angle in which the plywood will end, as it should be perpendicular to the original shaft in order to not change the direction of the thrust (thrust vector) of the propeller.













 
Finalmente fijaremos la base del motor con los tornillos y colocaremos el ESC ya sea dentro de la cabina o sobre el fuselaje. Yo lo he dejado momentáneamente sobre el fuselaje, pero he notado que ahora el modelo ha quedado desbalanceado ya que la batería de LiPo es bastante mas liviana que las que estaba utilizando de NiMH, así que el proximo cambio será meter el ESC dentro de la cabina, lo mas cercano a la nariz (morro) para compensar el desbalanceo.
Finally, we should fix the base of the engine to the plywood support using the wood fasteners, and we'll locate the ESC either in the cabine compartment or in top of the fuselage. I put it initially in top of the fuselage, but the battery is muy lighter than the old NiMH that I was using, so the airplane was unbalanced. I'll need to move the ESC to the compartment, as much forward as possible to compensate the unbalance.



 
El motor empuja de manera impresionante y ahora el avión tiene empuje suficiente como para subir casi verticalmente (demasiado creo yo), por lo que en futuros vuelos voy a proceder a trimar el acelerador para que durante el vuelo no pueda darle plena potencia por error y generar una trepada no deseada (mas que nada por mi nivel super-principiante de pilotaje).

The new power plant has much more power than the old one, and now the airplane wins altittude almost like an acrobatic (it's too much I think), so I will try to limitate the accelerator with the trim for future flights in order to avoid a non-desired climb (mainly because of my very-beginner level of pilotage that won't allow me to recover the situation).