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Monday 20 May 2013

PRUSA i3 by diegudio - 1a Entrega

PRUSA i3 by diegudio - 1st Delivery

Como mencioné en el último post relacionado con la impresora 3D, voy a poner en stand-by el proyecto "diegudios" dados los problemas que encontré en el desplazamiento de los carros horizontales. Así que mientras que se me ocurre cómo solucionarlo, he decidido montar una Prusa i3 (iteración 3) para lo cuál me he comprado las partes impresas por ebay.
As I mentioned in the last post related to the 3D Printer, I'll put in stand-by the "diegudios" conceptual printer because of finding some issues with the sliding of the horizontal carts. So I've decided to spend some time building a Prusa i3 frame with printed parts bought in ebay.

Lo bueno de la Prusa i3 es la reducida cantidad de piezas que tiene el concepto, si se lo compara con otras impresoras. Por si esto no fuera suficiente, se consigue un marco muy fácil de armar con una rigidez estructural correcta.
The good thing of the Prusa i3 is the reduced amount of parts that the concept has, compared to other concepts. As a result you can get a very easy-to-assemble frame with a good structural stability.




Este concepto fue diseñado pensando en reducir el tiempo de duplicación, y de hecho, son pocas piezas y realmente fácil de armar. No obstante esto, podría suceder que se rompan las piezas durante el montaje debido a la cantidad de elementos que van encastrados a presión (rodamientos, ejes, etc), como también dependerá de la calidad de impresión de las piezas (en mi caso, bastante baja). Así que a tener mucho cuidado cuando se la arma.
This concept was designed thinking in reducing the time of duplication, and in fact, it's extremely easy and fast to assemble. However, depending on the printing quality, the parts can be not strong enough to withstand the pressure when inserting the bearings or the bars, and the main recommendation is that you treat carefully all the parts if you don't want to see cracks on them.

Pero ya les daré mas datos y tal vez subiré algún diseño mejorado para aquellas piezas débiles en un futuro post. Eso si, tengan en cuenta que, para este o para cualquier otro diseño, la rigidez de las piezas impresas no es igual en todas direcciones, siendo mucho mas débiles si se las somete a un esfuerzo de tracción en dirección normal a las capas de impresión. Se puede considerar al material impreso (que no así el filamento) como un material "ortotrópico", ya que la rigidez en el plano es mucho mayor que la transversal al plano de impresión.
Anyway, improvement of the parts for better strength will be the reason of another post. Just keep in mind (and this works for any design that you will do) that the strength of all the printed parts is drastically reduced in the direction of the layers (the printed material can be considered an "orthotropic material", as the strength in the printing plane direction is much higher than the strength in the out-of-plane or "through layer" direction).

Retornando a la prusa i3, tuve que comprar otro motor Nema 17 para el eje Z ya que este concepto usa 5 y mi diseño llevaba 4, pero también he podido confirmar que se trata de una muy buena plataforma para probar mi hot-end. Y tengo que admitir que está siendo bastante difícil hacerlo funcionar bien. Pude imprimir algo, pero la calidad no es del todo buena y a los pocos minutos se atasca.
Coming back to the Prusa i3, I needed to buy another Nema 17 for the Z-axis (this concept uses 5 motors instead of 4 as mine design) and it's a great platform to test my hot-end. And I must admit that it's beeing difficult to get it work right. I was able to print something so far, but the quality is not so good, and the hot-end get stucked after some minutes printing.

El principal problema que tengo es la conexión entre el extruder y el hot-end en si mismo, que en estos momentos la estoy haciendo con un tubito de teflón que conduce el filamento. Ya sea porque la temperatura es muy alta, o muy baja, o el extruder está empujando muy rápido, o el tubito de teflón no es suficientemente resistente, la cuestión que después de unos minutos se genera una pelotita de plástico que me tapona la extrusión.
The main problem that I have is the "connection" between the extruder and the hot-end itself, which I'm doing with a PTFE pipe to drive the filament. Either the temperature is not high enough, or it's too high, or the extruder is pushing too fast, or the PTFT hose is not strong enough to hold the filament pressure when it's getting melted... So I'll need to find another way to connect the extruder to the hot-end.

La parte positiva es que el extremo "caliente" del hot-end pareciera funcionar bien, por lo menos cuando el filamento circula fluido, entregando un lindo y fino hilo de plástico que se pega bien a la mesa. Asimismo, también funciona muy bien la barrera térmica formada por el soporte de aluminio para el cabezal. Esto ha sido mas una casualidad que un diseño premeditado, ya que lo he fabricado de un sandwich de pletinas de aluminio abrazadas por dos tornillos ya que no tenía un tocho de aluminio propiamente dicho. Pero al final resultó ser una buena solución, porque disipa bien el calor y los brazos de soporte no se calientan tanto como para quemar la madera donde se coloca el conjunto.
The positive thing is that the very tip of the hot-end is working fine, with a nice thin thread being pushed outside. The other positive finding of these tests is the temperature breaker created by the aluminium support for the hot-end. This is more a coincidence that a proper previously-thought design. I needed a piece of metal to give support to the bronce-heated-tip and I haven't in that moment any full solid piece, so I used a pack of thin plates attached together with two bolts, that I later on bored and threaded to fit the heated-tip. But it ended in a good temperature disipator, and the two support arms barely get temperature (or at least a temperature that is not burning the wooden support).

Así que ahora tengo que enfocarme en reemplazar el tubo de teflón por algo que pueda soportar el calor y la presión, pero que su vez pueda ser roscado. Así que estoy pensando en una barra de aluminio debidamente perforada (conducto filamento) y roscada en su exterior para unirla a la punta caliente de bronce.
Now I need to focus on finding a replacement for the teflon, that at the same time can withstand the temperature and the pressure of the plastic when the filament is pushing... I think that I will add an aluminium rod, drilled and threaded to fit in the heated-tip, and I will end this aluminium connector just before the extruder, without contact, to avoid melting the extruder plastic.

Para finalizar, les dejo un video de una de las primeras partes que he podido imprimir (por lo menos hasta antes de que el hot-end se atascara).
To finish this post, I leave you here a video of one of the prints that I've done (until the hot-end got stuck).




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