QUADCOPTER - 5th Delivery - First Flights
Primeros vuelos, primera catástrofe. No hay mucho que explicar, los videos lo explican todo. Solo decir que la puesta a punto es bastante complicada (de hecho, no la he conseguido). He seguido las indicaciones del blog de Javier Rullán, que han sido de mucha ayuda (incluso el cambio de dirección de los acelerómetros, que no giróscopos), pero no fue suficiente para lograr un vuelo nivelado, y luego de varias pruebas a poca altura, cuando parecía que lo tenía bajo control, me largué a un vuelo con altura y justamente control fue lo que faltó... el quad se giro y cayó como un cascote...
First flights, first catastrophe. There is not too much to explain, the videos are self-explaining everything. Just say that the set-up is much more complicated than expected (in fact, I was not able to do a correct setup). I've tried to follow the indications from Javier Rullán's blog (I promise a new delivery with the translation), I even did the test and invertion in the accelerometers, but it was not enough to get a levelled flight, and after some tests at low altitude and when I thought I was having everyhing under control, I did a flight at a higher level and it was control what I hadn't, and the quad flipped and felt down like a stone...
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