Motor paso a paso 24BYJ01

Stepper motor 24BYJ01

Probablemente se trate del motor paso a paso más común o más fácil de encontrar, ya que lo venden los chinorris por ebay a menos de 3€ con el envío incluido... creo que por tamaño y precio es ideal para empezar a hacer algunas cositas con Arduino o incluso hacer un CNC casero a escala.

Probably this is the most common, known and easy to find stepper motor, because it's sold in ebay and the chinese guys will send it to your address for less than 3€. I think that for size and price is ideal to start doing some funny things with Arduino, or even a small scale home-made CNC machine.

Les dejo aquí los datos técnicos, las dimensiones y el conexionado. Los datos para el motor de 5VC, aunque también se puede conseguir en 12VC. Como se puede ver en la imagen del conexionado, se trata de un motor unipolar.

Here you can find the technical data, dimensions and the wiring. The data sheet is for the 5VDC, but you can also find this motors for 12VDC. As you can see in the wiring diagram, it's an unipolar motor.
 

  

• Rated voltage: 5VDC
• Number of Phase: 4
• Speed Variation Ratio: 1/64
• Stride Angle: 5.625° /64
• Frequency: 100Hz
• DC resistance: 50O±7%
• Idle In-traction Frequency: > 600Hz
• Idle Out-traction Frequency: > 1000Hz
• In-traction Torque  >34.3mN.m(120Hz)
• Self-positioning Torque >34.3mN.m
• Friction torque: 600-1200 gf.cm
• Pull in torque: 300 gf.cm
• Insulated resistance >10MO(500V)
• Insulated electricity power: 600VAC/1mA/1s 
• Insulation grade: A 
• Rise in Temperature <40K(120Hz)
• Noise <35dB(120Hz,No load,10cm)
  

Si te interesan los paso-a-paso pero estás medio perdido, te recomiendo que leas el siguiente tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm